CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）具有Profinet从站功能的设备。CANopen是一种通用的工业网络协议，而Profinet是以太网上的一种通信协议，两者在工业自动化领域具有广泛的应用。CANopen转Profinet网关的主要作用是实现CANopen设备…

网络协议 TCP协议 文章目录 网络协议 TCP协议1. TCP协议段格式2. 可靠传输保障机制2.1 确认应答2.2 超时重传 3. 连接保障机制3.1 三次握手（建立连接）3.2 四次挥手（断开连接）3.3 TCP状态转换过程 4. 传输效率保障机制4.1 滑动窗口…

前言 本节内容主要是对webflux项目一些常用功能的介绍，例如系统集成swagger接口文档，方便接口测试以及前后端项目联调测试；使用actuator完成系统各种指标的监控功能；系统使用logback日志框架完成项目日志的收集；使用过…

Linux中重定向是怎么一回事？ 输出重定向追加重定向输入重定向 输出重定向 Linux下一切皆文件，当我们写下echo命令字符串时，相当于在显示器文件中写入数据 而输入echo 字符串 > filename时，相当于把原本应该写入显示器当中的数…

文章目录 前言1. 安装DataEase2. 本地访问测试3. 安装 cpolar内网穿透软件4. 配置DataEase公网访问地址5. 公网远程访问Data Ease6. 固定Data Ease公网地址 前言 DataEase 是开源的数据可视化分析工具，帮助用户快速分析数据并洞察业务趋势，从而实现业务…

TCP 协议在关闭连接时，需要进行四次挥手的过程，主要是为了确保客户端和服务器都能正确地关闭连接。 # 执行流程 四次挥手的具体流程如下： 客户端发送 FIN 包：客户端发送一个 FIN 包，其中 FIN 标识位为 1&#xff0c…

目录 一、环境准备 1.1三台虚拟机 二、开始搭建负载均衡： 2.1准备一下源 2.2正式安装 2.3Nginx安装情况 三、负载均衡--轮询（round robin） 3.1在 http 部分添加如下负载均衡配置： 3.2简单解释一下server端： …

参考引用 机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制 1.1 测试环境安装 wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git $ cd wpr_simulation/scripts/ $ ./install_for_melodic.sh # 自…