目录 一、环境准备 1.1三台虚拟机 二、开始搭建负载均衡： 2.1准备一下源 2.2正式安装 2.3Nginx安装情况 三、负载均衡--轮询（round robin） 3.1在 http 部分添加如下负载均衡配置： 3.2简单解释一下server端： …

参考引用 机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制 1.1 测试环境安装 wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git $ cd wpr_simulation/scripts/ $ ./install_for_melodic.sh # 自…

现有各用户的登录记录表（login_events）如下，表中每行数据表达的信息是一个用户何时登录了平台。 user_idlogin_datetime1002021-12-01 19:00:001002021-12-01 19:30:001002021-12-02 21:01:00 现要求统计各用户最长的连续登录天数&#xff0…

昨天介绍了下结构体，今天主要介绍共用体，枚举 共用体 概念：有时需要使几种不同类型的变量存放到同一段内存单元中。 例如，可把一个整型变量、一个字符型变量、一个浮点型变量放在同一个地址开始的内存单元中 。以上三个变量在内…

初接触硬件，五花八门的总线、接口一定会让你有些疑惑，我尝试用一系列文章来解开你的疑惑。 系列文章 【总线接口】1.以Xilinx开发板为例，直观的认识硬件接口 【总线接口】2.学习硬件这些年接触过的硬件接口、总线 大汇总 【总线接口】3.常见…

文章目录 前言Z-Score标准化Z-Score应用示例 Min-Max归一化Min-Max应用示例 总结 前言 第五天是我们的numpy学习计划中的最后一天。 在数据处理和数据分析中，数据预处理是非常重要的一步。我们不可能完全靠肉眼来分析数据，总会有用到各种算法模型的时候…

鸿蒙（HarmonyOS）项目方舟框架（ArkUI）之TextClock组件 一、操作环境 操作系统: Windows 10 专业版、IDE:DevEco Studio 3.1、SDK:HarmonyOS 3.1 二、TextClock组件 TextClock组件通过文本将当前系统时间显示在设备上。支持不同…

此系统设计主要采用的是nodejs语言来进行开发，采用vue框架技术，框架分为三层，分别是控制层Controller，业务处理层Service，持久层dao，能够采用多层次管理开发，对于各个模块设计制作有一定的安全性…