参考资料：生物统计学 S-N-K法全称Newman-Keuls或Student-Newman-Keuls法，又称复极差检验法或q检验法。最小显著极差的计算与Tukey法相同，只是将第一自由度换成了秩次距m，即计算临界值时，df1m，df2df&#xf…

告警： [BD 41-2559] AXI interface port /M02_AXI_0 is not associated to any clock port. It may not work correctly. Please update ASSOCIATED_BUSIF parameter of a clock port to include this interface port in an external clock port. If no external cl…

IDEA更改页面不重启 idea若依 修改包名 idea 1、修改IDEA设置 File -> Settings -> Build Execution Deployment -> Build Project automatically 勾选2、勾选Running Ctrl Shift Alt / 然后选择 Registry，勾上 Compiler.autoMake.allow.when.app.runn…

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在当今数字时代，社交媒体不仅是人们交流、分享和连接的平台，更是构建开放、包容社交环境的关键。Facebook，作为全球最大的社交媒体平台之一，积极推动着可访问性使命，致力于构建一个无障碍的社交空间，使每个…

文章目录 1. Stanley2. 算法原理3. 算法和仿真实现 1. Stanley Stanley横向控制就是我们常说的也叫做前轮反馈控制(Front wheel feedback)，是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法，其核心思想是根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系来控制车辆方向…

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