本文分类:news发布日期:2024/11/29 22:55:22
相关文章
Stanley横向控制与算法仿真实现
文章目录 1. Stanley2. 算法原理3. 算法和仿真实现 1. Stanley
Stanley横向控制就是我们常说的也叫做前轮反馈控制(Front wheel feedback),是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法,其核心思想是根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系来控制车辆方向…
建站知识
2024/11/29 22:54:28
DAY07_SpringBoot—用法整合MyBatis
目录 1 SpringBoot 用法1.1 环境切换1.1.1 业务需求1.1.2 多环境编辑 1.2 热部署1.2.1 需求说明1.2.2 引入jar包1.2.3 配置IDEA环境 2 SpringBoot整合Mybatis2.1 导入数据库2.2 创建SpringBoot项目2.2.1 创建项目2.2.2 生成POM.xml文件如下2.2.3 Mavenjar包作用范围2.2.4 数据源…
建站知识
2024/11/29 22:39:33
windows用msvc编译opencv、opencv-python、opencv_contrib、cuda
如要用mingw编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/135741806。
如要用Ubuntu编译opencv,参考我另外一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/131720128。
一、安装VS2022&…
建站知识
2024/11/29 22:35:01
Linux查找日志常用命令
tail
tail命令常使用选项-f -f, --follow[{name|descriptor}]output appended data as the file grows;an absent option argument means descriptor例如:
tail -1000f sys.log按回车键增加空白行,按Ctrl C 结束
vi / vim
vi 文件名 如:…
建站知识
2024/11/29 22:48:22
微信小程序(六)tabBar的使用
注释很详细,直接上代码 上一篇 新增内容: 1. 标签栏文字的内容以及默认与选中颜色 2. 标签栏图标的默认样式与选中样式 3. 标签选项路径页面 4.标签栏背景颜色 🐼(文末补充)设置标签栏后为什么navigator标签无法跳转页…
建站知识
2024/11/29 22:47:36
unity 编辑器开发一些记录(遇到了更新)
1、封装Toggle组件
在用toggle等会状态改变的组件时,通过select GUILayout.Toggle(select, text, options)通常是这样做,但是往往有些复杂编辑器需求,当select变化时需要进行复杂的计算,所以不希望每帧去计算select应该的信息。…
建站知识
2024/11/29 22:32:06
springsecurity集成kaptcha功能
前端代码
本次采用简单的html静态页面作为演示,也可结合vue前后端分离开发,复制就可运行测试
项目目录 登录界面
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><title>Title</…
建站知识
2024/11/22 21:39:24
百度云网盘下载速度如何提升到正常速度
引入问题
我们在下载代码学习资料的时候大多数都是百度云网盘,但是限速!下载的十分的慢,有什么办法能让我们不开通会员就能享受正常速度呢?
当然有!
解决百度云网盘下载速度过慢,提高到正常速度
点击右…
建站知识
2024/10/15 0:14:55