文章目录 OpenGL API开发环境在 MFC 中使用 OpenGL初始化 OpenGL绘制图形重置视口大小 创建 MFC 对话框项目添加 OpenGL 头文件和库文件初始化 OpenGL画一个正方形OpenGL 坐标系改变默认颜色 重置视口大小绘制立方体使用箭头按键旋转立方体深度测试添加纹理应用纹理换一个纹理 …

前言 在最近的开发中，一星期内遇到了两个类似的需求：返回组装好的部门树、返回组装好的地区信息树，最终都需要返回 List 集合对象给前端。 于是在经过需求分析和探索实践后，我对于这种基于 Stream 和 List 结构的父、子树形结构…

🎃个人专栏： 🐬 算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客 🐳Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客 🐋c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客 🐟MySQL&#xff1a…

前言 在现代工业自动化领域，OPC UA（开放性生产控制和统一架构）是一种广泛应用的通信协议。本文将以通俗易懂的方式解释OPC UA的含义和作用，帮助读者更好地理解这一概念。 一、OPC UA的定义 OPC UA全称为“开放性生产控制和统一…

import json import socket import time import requests from urllib.parse import quoteclass Home_Url():def get_mac(self):from psutil import net_if_addrsmac info net_if_addrs()for k, v in info.items():if k not in [以太网, en0] and 以太网 not in str(k):conti…

Kafka 1、Kafka介绍 ​ Kafka是最初由linkedin公司开发的，使用scala语言编写，kafka是一个分布式，分区的，多副本的，多订阅者的消息队列系统。 2、Kafka相比其他消息队列的优势 ​ 常见的消息队列：Rabbit…

1. 消息队列 1.0 课程介绍 1.1.MQ 的相关概念 1.1.1.什么是MQ MQ(message queue：消息队列)，从字面意思上看，本质是个队列，FIFO 先入先出，只不过队列中存放的内容是message 而已，还是一种跨进程的通信机制…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-56 5. An Example 2D例子6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF） 5. An Example 2D例子 6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼…