前言 在最近的开发中，一星期内遇到了两个类似的需求：返回组装好的部门树、返回组装好的地区信息树，最终都需要返回 List 集合对象给前端。 于是在经过需求分析和探索实践后，我对于这种基于 Stream 和 List 结构的父、子树形结构…

🎃个人专栏： 🐬 算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客 🐳Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客 🐋c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客 🐟MySQL&#xff1a…

前言 在现代工业自动化领域，OPC UA（开放性生产控制和统一架构）是一种广泛应用的通信协议。本文将以通俗易懂的方式解释OPC UA的含义和作用，帮助读者更好地理解这一概念。 一、OPC UA的定义 OPC UA全称为“开放性生产控制和统一…

import json import socket import time import requests from urllib.parse import quoteclass Home_Url():def get_mac(self):from psutil import net_if_addrsmac info net_if_addrs()for k, v in info.items():if k not in [以太网, en0] and 以太网 not in str(k):conti…

Kafka 1、Kafka介绍 ​ Kafka是最初由linkedin公司开发的，使用scala语言编写，kafka是一个分布式，分区的，多副本的，多订阅者的消息队列系统。 2、Kafka相比其他消息队列的优势 ​ 常见的消息队列：Rabbit…

1. 消息队列 1.0 课程介绍 1.1.MQ 的相关概念 1.1.1.什么是MQ MQ(message queue：消息队列)，从字面意思上看，本质是个队列，FIFO 先入先出，只不过队列中存放的内容是message 而已，还是一种跨进程的通信机制…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-56 5. An Example 2D例子6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼滤波器（EKF） 5. An Example 2D例子 6. Extended Kalman Filter扩展卡尔曼…

（1）包含文件配置： 项目--属性--VC目录，在包含目录中把include文件夹的地址加进去，一直要到下一级 vtk-9.3目录下， 小知识： 在Visual Studio 2019中运行项目时，如果项目中使用了第三…