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概述 在项目过多时，为了方便管理， 需借用文件夹命名来，举例： 1、原工程是在“STM32_Test_Project\MDK-ARM”目录下，我现在创建新文件夹，“Test”，避免原来的受污染，或者好管理等等好…

目录 1. 为 NDT 设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断 NDT 匹配的好坏。 2. 利用第 1 题的指标，修改程序，实现 mapping 部分的回环检测。 3. 将建图结果导出为 NDT map，即将 NDT 体素内的均值和协方差都存储成文件。 4.…

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