几个坐标系介绍，相机内外参的回顾参考此文。 本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。 本文涉及： 使用相机内参 在 像素坐标系 和 相机坐标系 之间转换。使用相机外参（位姿）在相机坐标系 和 世界坐标系 之间转换。(qw,qx,qy,qz,…

负载均衡：是将负载分摊到不同的服务单元，既保证服务的可用性，又保证响应 足够快，给用户很好的体验。 在 linux 下有 Nginx、LVS、Haproxy 等等服务可以提供负载均衡服 务， 而且 Nginx 提供了几种分配方式(策略)&#…

Deep multi-view semi-supervised clustering with sample pairwise constraints Neuro Compucting 基于样本对约束的深度多视图半监督聚类 1.1 聚类的相关工作 典型相关分析(CCA)[13]寻求两个投影，将两个视图映射到一个低维公共子空间，其中两个视图…

一.报错 二.排查 1.首先检查代码是否有问题 本人报错是找不到监听器，故检查监听器的代码和web.xml文件是否有问题 public class DoorListener implements ServletContextListener 监听器是否继承并实现ServletContextListener中的方法。 web.xml中： &…

接前一篇文章：SELinux零知识学习十三、SELinux策略语言之客体类别和许可（7） 一、SELinux策略语言之客体类别和许可 4. 客体类别许可实例 （2）文件客体类别许可 文件客体类别有三类许可：直接映像到标准Lin…

笔记，直接看代码： import socket import threadingdef PortScan(target_ip, start_port40000, end_port65535, num_threads16):open_ports []thread_list []def scan_ports(ip, start, end):local_open_ports []for port in range(start, end 1):tr…

在使用App Engine时，开发者们通常会面临需要发送爬虫ip请求的情况，而Python中的requests库是一个常用的工具，用于处理爬虫ip请求。然而，在某些情况下，开发者可能会遇到一个名为AttributeError的问题，特别是…

在处理表单提交后，后端 SQL 查询部分空值和部分模糊值时，可以使用 SQLModel 构建动态查询。你可以根据表单数据动态构建 SQL 查询，并且只添加那些非空的、有值的条件。 以下是一个示例，假设你有一个模型 Item： from …