MybatisPlus MybatisPlus是在mybatis基础上的一个增强型工具。它对mybatis的一些操作进行了简化，能够提高开发的效率。 springboot整合了mybatis之后，其实已经非常方便了，只需要导入mybatis的包后，在配置文件中编写数据源信息&a…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。 环境 安装有ROS…

网络安全风险管理是政府企事业单位面临的巨大挑战，尤其是数字化转型带来了更多在线、移动化的新应用场景，随着业务量迅速增长，更为复杂的脆弱性管理难题也变得更加繁琐棘手。 网络安全漏洞可能被有意或无意地利用，从而对政府、企事…

这个Dispatcher是一个事件分发模型，通过这个模型,就能够检测对应的文件描述符的事件的时候,可以使用epoll/poll/select,前面说过三选一。另外不管是哪一个底层的检测模型,它们都需要使用一个数据块,这个数据块就叫做DispatcherData。除此之外,还有另外一个部分,因为…

在游戏的信息存储里面，我们经常需要保存一些玩家的属性 比如：生命值/魔法值/攻击力 假设我们将数据储存在一个txt文档中，那么使用这个方法就可以实现逐行的读取 import java.io.BufferedReader; import java.io.FileReader; import java.i…

一.SpringCloud概述 1.什么是SpringCloud？ Spring Cloud是基于Spring Boot的分布式系统开发工具，它提供了一系列开箱即用的、针对分布式系统开发的组件。下面是Spring Cloud常用的一些组件： Eureka：服务发现和注册中心&#xff…

1. 定义变量 JavaScript 是一种弱类型语言，也就是说不需要指定变量的类型，JavaScript的变量类型由它的值来决定， 定义变量需要用关键字 var, 一条JavaScript语句应该以“;”结尾 定义变量的语法格式: var 变量名 值; var iNum 123;var s…

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