Docker Compose 基础知识 什么是 Docker Compose ? Docker Compose 是 Docker 官方提供的一个工具，用于定义和管理多个 Docker 容器的应用程序。它基于 YAML 文件格式，允许你通过 一个定义文件来描述和配置整个应用程序的组件，包括容器、网…

PRD正文 一、概述 本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。该模块提供数据查询、筛选和可视化等操作，同时支持对指定里程的分段显示和点云颜色更改…

文章目录 0. 目标及思路1. 非线性优化求解器2. 基于VINS-MONO的Marginalization框架构建Hessian矩阵2.1 estimator.cpp移植2.2 solve.cpp/preMakeHessian()2.3 solve.cpp/makeHessian() 3. solve.cpp/solveLinearSystem()求解正规方程4. 更新状态5. 迭代求解6. EVO评估结果7. 待…

目录 1.摘要和引言： 2. 系统框架： 2.1 前端： 2.2 回环检测： 2.3 后端： 3.实验和分析： 4.结论 1.摘要和引言： 这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统&#xff0…

腾讯云轻量服务器和云服务器CVM该怎么选？不差钱选云服务器CVM，追求性价比选择轻量应用服务器，轻量真优惠呀，腾讯云服务器网txyfwq.com活动 https://curl.qcloud.com/oRMoSucP 轻量应用服务器2核2G3M价格62元一年、2核2G4M价格118元…

文章目录 前言一、架构图和流程图二、流程说明1.服务启动初始化ZK、注册所有服务节点信息-MasterRegister2.创建、运行服务节点，并管理服务节点-LeaderSelectorZkClient。3.典型场景-调度服务单体执行-DigitalEmpTask 总结参考 前言 Spring Boot 主备切换可以采用数…

2024了，你准备好提升你的Node.js开发体验了吗？有了合适的工具集，你可以将你的项目提升到新的高度，简化你的工作流程，创建强大的、高性能的应用程序。这篇全面的指南将向你介绍Node.js开发的顶级工具，提供使…

目录 部署MySQL 1.搜索镜像 2. 拉取镜像 部署Tomcat 1. 搜索镜像 2.拉取镜像 3.查看镜像 部署MySQL 1.搜索镜像 docker search mysql 2. 拉取镜像 通过mysql 镜像创建对应的容器，并设置端口映射，目录映射 创建mysql 的目录 docker run -id \ …