线偏振光、椭圆偏振光、圆偏振光均可由两个频率相同、振动方向垂直、位相差恒定的线偏振光合成。 单轴晶体中，若其 o 光折射率大于 e 光折射率，也即 o 光传播速度小于 e 光传播速度，称之为负晶体，反之为正晶体。 o光和e光…

记录一个研究了两个小时的“玄学”问题找不到或无法加载主类。 ​1、问题 使用IDEA启动SpringBoot项目显示找不到或无法加载主类。 2、解决经历 尝试了很多种解决方法都没有解决，下面是我网上查询后尝试的一些方法。这些方法我都没有解决问题，是因为…

Spring条件评估器 1. ConditionEvaluator是干嘛的2. 先看其属性类ConditionContextImp context3. 看ConditionEvaluator 的内部方法4. AnnotationTypeMetadata 是干嘛的5. Condition 接口 1. ConditionEvaluator是干嘛的 内部的使用类,用来评估注解的 2. 先看其属性类Condition…

一直苦寻于一个比较智能的布局方式，能够满足软件界面进行resize的时候，对已经存在的布局进行重新布局。能够合理的判断界面的size,在界面放大的时候，显示的item的行数减少，相反，界面缩小的时候，显示的 item…

目录 💡基本概念 💡存放内置数据类型 💡存放自定义数据类型 💡存放自定义数据类型指针 💡vector容器嵌套容器 💡vector构造函数 💡vector赋值操作 💡vector容量和大小 &…

简介 在SQL中，JOIN是一个强大的操作，它允许将两个或多个表中的数据进行关联。SQL提供了多种JOIN类型，其中之一是FULL JOIN。FULL JOIN允许从左表和右表中选择所有记录，并将它们组合在一起。本文将深入探讨SQL FULL JOIN的语法、用…

1.[[Now.toLocaleDateString()]] [[Now.toLocaleTimeString()]]当前日期：2024/1/6 13:19:47 2. 输入内容添加到表单； 3.中继器的序号显示； 4. 中继器中添加按钮以及其他的；在中继器中添加动态面板，放入需要添加的按…

一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…