一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

引言： 在软件开发过程中，负载测试是确保系统能够承受高并发访问的重要环节。然而，传统的负载测试工具往往无法满足大规模并发测试的需求。为了解决这一问题，Locust应运而生。本文将介绍Locust的特点、使用方法以及其在分布式负载测…

尊敬的读者： 在数字时代，威胁网络安全的.halo勒索病毒日益猖狂。本文将深入介绍.halo病毒的攻击方式，以及针对被加密文件的恢复方法和预防措施。在面对被勒索病毒攻击导致的数据文件加密问题时，技术支持显得尤为重要，…

1.题目描述 Web 服务是 Internet 最方便与受用户欢迎的服务类型，它的影响力也远远超出了专业技术范畴， 已广泛应用于电子商务、远程教育、远程医疗与信息服务等领域，并且有继续扩大的趋势。目前很多 的 Internet 应用都是基于 Web 技术的&…

pytorch 实现git地址 论文地址：Neural Discrete Representation Learning 1 论文核心知识点 encoder 将图片通过encoder得到图片点表征 如输入shape [32,3,32,32] 通过encoder后输出 [32,64,8,8] (其中64位输出维度) 量化码本 先随机构建一个码本，维度…

文章目录 一、前言二、Singleton 模式1. 介绍2. 应用3. 总结 三、Prototype 模式1. 介绍2. 应用3. 总结 四、Builder 模式1. 介绍2. 应用3. 总结 五、Abstract Factory 模式1. 介绍2. 应用3. 总结 参考内容 一、前言 有时候不想动脑子，就懒得看源码又不像浪费时间所…

目录 bc指令 uname指令 压缩解压相关的指令 zip指令 unzip指令 tar打包压缩指令 tar解压解包指令 ​传输指令sz&rz 热键 关机命令 安装：yum install -y 指令 bc指令 bc命令可以很方便的进行浮点运算 Linux中的计算器 uname指令 语法：unam…

物联网的概念在很早以前就已经被提出，20世纪末期在美国召开的移动计算和网络国际会议就已经提出了物联网(Internet of Things)这个概念。 最先提出这个概念的是MIT Auto-ID中心的Ashton教授，他在研究RFID技术时，便提出了结合物品编码、互联网…