命令模式是一种行为设计模式，用于将一个请求封装成一个对象，从而使得请求的发送者和接收者解耦，并支持对请求进行参数化、队列化、撤销和重做等操作。 在命令模式中，有一下介个关键角色： Command（命令&am…

机器人开发--动力系统 1 介绍概述BMS电池管理芯片系电源管理细分赛道，主要产品形态包括电池计量（电量计）、电池安全、充电管理等三大类芯片BMS 产业链动力电源、消费电子细分领域 BMS 芯片种类、技术及下游销量概览 电池电池包典型产品及参数…

前言 锁的策略：加锁过程中，即处理冲突的过程中，需要涉及到的一些不同的处理方式（此处锁策略并不是java独有的），本篇内容主要是讲解一下关于锁的相关知识点； 1. 关于锁的分组 1.1 第一组&#x…

目录 1.运算符 1.1算术运算符 1.2比较运算符（关系运算符） 1.3赋值运算符 1.4逻辑运算符 1.5条件运算符 1.6运算符的优先级 1.7补充 2.流程控制 2.1顺序结构： 2.2分支结构： （1）单分支&#xff08…

0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案，通过探索发现以下方案，实现的效果是在一个conda环境中&#xff…

目录 一、搭建 Python 环境 1.1 Python 官网 1.2 下载 Python 1.2.1 选择版本 1.2.2 选择平台 1.2.3 下载安装文件（Windows & macOS） 1.3 安装环境 1.3.1 Windows 平台 1.3.2 macOS 平台 1.3.3 Linux 平台 1.4 验证安装是否成功 二、选择…

12日20日，中国信息通信研究院（简称：信通院）和中国通信标准化协会大数据库技术推进委员会（CCSA TC601）共同组织的2023年大数据库“星河（Galaxy）”案例评选结果发布。中国移动通信集团…

阿七经历过三次考研。 第一次，大四毕业那年，大三开始有紧迫感，因为大学几年什么也没学会，毕业考试成绩从第二个学期开始就一路下滑，每次都是考前一周突击，最后擦着及格线通过。 大三就开始和几个同学组队…