0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch，但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案，通过探索发现以下方案，实现的效果是在一个conda环境中&#xff…

目录 一、搭建 Python 环境 1.1 Python 官网 1.2 下载 Python 1.2.1 选择版本 1.2.2 选择平台 1.2.3 下载安装文件（Windows & macOS） 1.3 安装环境 1.3.1 Windows 平台 1.3.2 macOS 平台 1.3.3 Linux 平台 1.4 验证安装是否成功 二、选择…

12日20日，中国信息通信研究院（简称：信通院）和中国通信标准化协会大数据库技术推进委员会（CCSA TC601）共同组织的2023年大数据库“星河（Galaxy）”案例评选结果发布。中国移动通信集团…

阿七经历过三次考研。 第一次，大四毕业那年，大三开始有紧迫感，因为大学几年什么也没学会，毕业考试成绩从第二个学期开始就一路下滑，每次都是考前一周突击，最后擦着及格线通过。 大三就开始和几个同学组队…

下面是一个简单的三子棋游戏的Python代码示例。在这个游戏中，玩家需要使用鼠标点击来放置棋子，并尽可能地使自己的三个棋子连成一线（横、竖或斜）。 python 复制代码 import pygame import random # 初始化pygame pygame…

概念解释：（理解基本概念方可快速入手） 连接点（joinpoint） 被拦截到的点，因为Spring只支持方法类型的连接点，所以在Spring中连接点指的就是被拦截到的方法。 切入点（pointcut&#x…

在生产上遇到一个诡异的问题，有时获取到的用户信息是别人的。查看代码后，我发现他使用了 ThreadLocal 来缓存获取到的用户信息。 我们知道，ThreadLocal 适用于变量在线程间隔离，而在方法或类间共享的场景。如果用户信息的获取比较…

背景 添加了一张无线网卡，上面带的蓝牙无法连接蓝牙耳机，经过一番尝试，发现将默认的pulseaudio替换为pipewire可以解决。 步骤 安装pipewire sudo apt install pipewire pipewire-audio pipewire-pulse wireplumber libspa-0.2-bluetooth…