系统环境：Ubuntu18.04.6 LTS 1.LeGO-LOAM的安装前要求： 1.1 ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客文章浏览阅读168次。Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程https://blog.csdn.net/…

题目 给定一个只包括 (，)，{，}，[，] 的字符串 s ，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每个右括号都有一个对应的相同类型的…

一、反向传播计算方法 简单的例子： 如何让 f 值更小，就是改变x、y、z，而损失函数也是这样，那么我们分别求偏导，则能得出每个值对结果的影响 链式法则 梯度是一步一步传的 复杂的例子： 二、神经网络整体架…

我们在利用java8 Lambda 表达式将集合中对象的属性转成Map时就会出现 Duplicate key xxxx , 说白了也就是key 重复了！案例如下： GetterSetterAllArgsConstructorpublic class Student{private String className;private String studentName;public st…

不建议使用nginx-1.18.0.tar.gz，因为扫出很多漏洞 上传nginx-1.24.0.tar.gz [rootzonghe01 data]# ll -rw-r--r-- 1 root root 1112471 Oct 26 15:57 nginx-1.24.0.tar.gz [rootzonghe01 data]# pwd /data解押 [rootzonghe01 data]# tar -zxvf nginx-1.24.0.tar…

基于springboot实现应急救援物资管理系统演示 JAVA简介 JavaScript是一种网络脚本语言，广泛运用于web应用开发，可以用来添加网页的格式动态效果，该语言不用进行预编译就直接运行，可以直接嵌入HTML语言中，写成js语言&a…

题目： 思路： 括号字符串依次入栈，删除匹配的成对括号。最后栈中留下的都是无法匹配的断点。这些断点的差值减一就是断点间有效括号串的长度，取这些长度的最大值即可。 例如括号字符串 “)()((())(”，最后留在栈中的…

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