0开始配置Cartographer 日期：12-19 硬件：激光雷达IMU 小车的tf变换： 建图配置 lua文件配置：my_robot.lua include "map_builder.lua" include "trajectory_builder.lua"options {map_builder MAP_BUILDE…

副本的目的主要是保障数据的高可用性，即使一台 ClickHouse 节点宕机，那么也可以 从其他服务器获得相同的数据。 1. 副本写入流程 2. 配置步骤 ➢ 启动 zookeeper 集群 ➢ 在hadoop101的/etc/clickhouse-server/config.d目录下创建一个名为metrika.xml…

哈哈哈，之前的保存成草稿忘了发 ，其实这篇文章都写的不完整，不知道为啥就阅读量1k 目录 一 . 先回顾一下网络初始中的相关概念： 1.网络通信： 2.局域网： 3.广域网： 4.IP地址： 5.端口&…

（一）k8s的陈述式资源管理 1、命令行：kubectl命令行工具——用于一般的资源管理 （1）优点：90%以上ce场景都可以满足 （2）特点：对资源的增、删、查比较方便，对…

rust及其高效和安全著称，而且支持跨平台，所以就想使用这个rust开发一个桌面端程序，来读取nfc设备的nfc卡片的id信息，下面就做一个最简单的入门教程吧，也是我写的第三个rust应用。 当你电脑上安装好了rust环境之后&…

重要说明 1、在一台ac中实现三层漫游 2、ac和核心的互联vlan和ap的管理vlan是同一个广播域，可以不用配option 43 3、直接转发模式，ac上可以不起业务vlan，ac和核心交换机上可以只放行一个互联vlan 10 4、ac上要启两个vap魔板，两个…

作者：聚水潭数据研发负责人 溪竹 聚水潭是中国领先的 SaaS 软件服务商，核心产品是电商 ERP，协同350余家电商平台，为商家提供综合的信息化、数字化解决方案。公司是偏线下商家侧的 toB 服务商，员工人数超过3500&#xf…

R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们…