在我们写算法中，如果需要高效的、原地的排序算法，这时候我们就可以用到快速排序 概念 快速排序（Quick Sort）是一种常用的排序算法，用于将一组数据按照一定的顺序进行排列。它的 基本思想 是通过分治的策略将原始数组分…

文章目录 前言：新建远程仓库克隆推送【push】拉取【pull】 配置git忽略特殊文件给命令配置别名 标签管理理解标签创建标签操作标签 前言： 大家如果没有看过前几章git的基础操作的话，推荐先看一下，看完再来看这个远程操作&#xf…

HTTP 和 HTTPS 的基本概念 HTTP ：是互联⽹上应⽤最为⼴泛的⼀种⽹络协议，是⼀个客户端和服务器端请求和应答 的标准（ TCP ），⽤于从 WWW 服务器传输超⽂本到本地浏览器的传输协议，它可以使 浏览器更加⾼效…

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 人口信息管理模块2.2 精准扶贫管理模块2.3 特殊群体管理模块2.4 案件信息管理模块2.5 物资补助模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 数据库设计3.2.1 人口表3.2.2 扶贫表3.2.3 特殊群体表3.2.4 案件表3.2.5 物资补助表 四…

背景 前两天，公司的项目，为了满足泰国客户的支付需求，要求使用 Ksher (开时支付) 对接任务突然就给了鄙人，一脸懵 … 通过了解客户的使用场景、以及参考官网指导 发现：Ksher支付 最令人满意的便是 —— 提供了便捷的 支…

要在 ClickHouse 中使用 MaterializedMySQL 引擎单独同步 MySQL 数据库中的特定表（例如 aaa 和 bbb），您可以使用 TABLE OVERRIDE 功能。这个功能允许您指定要同步的特定表，同时忽略其他表。以下是步骤说明： 1. 启用 M…

MybatisPlus MybatisPlus是在mybatis基础上的一个增强型工具。它对mybatis的一些操作进行了简化，能够提高开发的效率。 springboot整合了mybatis之后，其实已经非常方便了，只需要导入mybatis的包后，在配置文件中编写数据源信息&a…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 画面旋转 时间戳调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。 环境 安装有ROS…