Welcome to 9ilks Code World (๑•́ ₃ •̀๑) 个人主页: 9ilk (๑•́ ₃ •̀๑) 文章专栏： Git 本篇我们来初步认识Git企业级应用是什么，有什么用以及Git基本操作。 🏠 初始Git 提出问题 在日常生活中，我们进行…

一：创建一个新的数据库（companydb),并查看数据库。 二：使用该数据库，并创建表worker。 mysql> use companydb;mysql> CREATE TABLE worker(-> 部门号 INT(11) NOT NULL,-> 职工号 INT(11) NOT NULL,-> 工作时间 D…

和大文件中存id，然后要求排序问题一样的处理思路 使用MapReduce的思想解决，加上哈希分割，先将大文件中的IP地址按照哈希函数进行分割，存到多个文件上，接着每个分片单独处理，用Hashmap统计IP出现频次&#…

一、配置 双向逻辑复制具体步骤 参考:PostgreSQL 16 双向逻辑复制与事务回环控制 - 墨天轮 1. 安装和准备环境 确保在所有参与复制的服务器上都安装了 PostgreSQL 16。主服务器：192.168.0.100从服务器：192.168.0.102 2. 配置 PostgreSQL 在每个服务…

1.操作系统层 ros2是基于Linux、Windows、macOS系统建立的，这一层为ros2提供了各种基础的硬件驱动，比如网卡驱动，常用USB驱动和常用摄像头驱动等。 2.DDS实现层 ros2的核心通信是采用第三方的通信组件来实现的，这个第三方就是数…

llama-factory笔记 RoPE 插值方法能提升长文本效果，如果没有特殊需求可以不使用（yarn最好，dynamic能动态变化，linear适合所有文本长度相近的情况且耗时最短） 加速方法：内置了flash_attention，…

目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

文件上传 文件上传:客户端把上传文件转换为二进制流后发送给服务器,服务器对二进制流进行解析HTML表单(form)enctype(Encode Type)属性控制表单在提交数据到服务器时数据的编码类型 enctype“application/x-www-form-urlencoded” 默认值,表单数据会被编码为名称/值形式。oenc…