一、配置 双向逻辑复制具体步骤 参考:PostgreSQL 16 双向逻辑复制与事务回环控制 - 墨天轮 1. 安装和准备环境 确保在所有参与复制的服务器上都安装了 PostgreSQL 16。主服务器：192.168.0.100从服务器：192.168.0.102 2. 配置 PostgreSQL 在每个服务…

1.操作系统层 ros2是基于Linux、Windows、macOS系统建立的，这一层为ros2提供了各种基础的硬件驱动，比如网卡驱动，常用USB驱动和常用摄像头驱动等。 2.DDS实现层 ros2的核心通信是采用第三方的通信组件来实现的，这个第三方就是数…

llama-factory笔记 RoPE 插值方法能提升长文本效果，如果没有特殊需求可以不使用（yarn最好，dynamic能动态变化，linear适合所有文本长度相近的情况且耗时最短） 加速方法：内置了flash_attention，…

目录 一、知识点 1. 定位 2. 路径规划 （1）全局路径规划 （2）局部路径规划 3. 避障 二、常用工具和传感器 三、相关功能包 1. move_base（决策规划） 2. amcl（定位） 3. costmap_2d（代价地图） 4. global_planner（全局规划器） 5. local_planner（局部规划器…

文件上传 文件上传:客户端把上传文件转换为二进制流后发送给服务器,服务器对二进制流进行解析HTML表单(form)enctype(Encode Type)属性控制表单在提交数据到服务器时数据的编码类型 enctype“application/x-www-form-urlencoded” 默认值,表单数据会被编码为名称/值形式。oenc…

Obsidian Copilot作为一款非常受欢迎的Obsidian插件，不仅极大地提升了用户的笔记管理和信息检索效率，还通过其多样化的AI功能为用户带来了前所未有的便捷体验。本文将详细介绍Obsidian Copilot的核心特点、使用方法及个人体验分享。 核心特点 Obsidian…

深度学习在目标检测（Object Detection）是计算机视觉中的核心任务之一，旨在识别图像或视频中的特定目标，并确定它们的位置（通常通过边界框表示）。目标检测不仅需要分类目标，还需要定位目标&#…

Title: The Strength of Being Unapologetically You In a world that constantly pressures us to conform, authenticity becomes an act of rebellion. Your uniqueness is not a flaw—it is your superpower. When you silence the noise of others’ expectations and li…