目录 一、String二、StringBuilder三、StringBuffer四、性能比较五、总结 在 Java 中，字符串是编程中不可或缺的一部分。Java 提供了几种不同的方式来处理字符串，每种方式都有其特定的使用场景和性能特点。本文将深入探讨 Java 中常见的几种字符串处理方…

昨天我们了解了finally的用途,也知道了fianlly的特点,那么大家可能会有一个疑问,那么就是try-catch中的代码也能执行,也可以释放资源,为什么还需要fianlly呢？ 需求：实现getDate方法,内部输入一个整型文字,然后将数字返回,并在main方法中打印. 下面的代码…

一、问题产生 自定义重试次数，实现如下 ConditionalOnProperty(prefix "feign.client", name "enable", havingValue "true") Configuration public class FeignConfig {Beanpublic FeignInterceptor feignInterceptor() {retur…

[/robot_state_publisher] Reason: new node registered with same name] 当你遇到这个问题后，可以排查一下。 之前能够成功运行，我代码也没有更改过。你也killall gzserver你也尝试过关闭ros相关的服务。 那你可以尝试一下重启了，重启能够…

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一、代码 月饼是中国人在中秋佳节时吃的一种传统食品，不同地区有许多不同风味的月饼。现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量，请你计算可以获得的最大收益是多少。 注意：销售时允许取出一部分库存。样例给出的情形是这…

概述 BaseAgent 是一个抽象基类，用于管理Agent状态和执行流程。它提供了状态转换、内存管理和基于步骤的执行循环的基础功能。子类必须实现 step 方法来定义具体行为。 Class 参数 参数名称类型默认值描述namestr必填agent 的唯一名称descriptionOptional[str]No…

有关串口知识参考：【STM32】USART串口协议&串口外设-学习笔记-CSDN博客 HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示 参考上面文章查看ASCII编码表 HEX数据包 ​ 包头包尾和…