一、问题产生 自定义重试次数，实现如下 ConditionalOnProperty(prefix "feign.client", name "enable", havingValue "true") Configuration public class FeignConfig {Beanpublic FeignInterceptor feignInterceptor() {retur…

[/robot_state_publisher] Reason: new node registered with same name] 当你遇到这个问题后，可以排查一下。 之前能够成功运行，我代码也没有更改过。你也killall gzserver你也尝试过关闭ros相关的服务。 那你可以尝试一下重启了，重启能够…

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一、代码 月饼是中国人在中秋佳节时吃的一种传统食品，不同地区有许多不同风味的月饼。现给定所有种类月饼的库存量、总售价、以及市场的最大需求量，请你计算可以获得的最大收益是多少。 注意：销售时允许取出一部分库存。样例给出的情形是这…

概述 BaseAgent 是一个抽象基类，用于管理Agent状态和执行流程。它提供了状态转换、内存管理和基于步骤的执行循环的基础功能。子类必须实现 step 方法来定义具体行为。 Class 参数 参数名称类型默认值描述namestr必填agent 的唯一名称descriptionOptional[str]No…

有关串口知识参考：【STM32】USART串口协议&串口外设-学习笔记-CSDN博客 HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示 参考上面文章查看ASCII编码表 HEX数据包 ​ 包头包尾和…

我们在1.Qt写简单的登录界面(c)_c qt 设计一个简单界面-CSDN博客中写了个简单的登录界面&#xff0c;但没有槽&#xff0c;在这里写一个带有槽的界面。 1.代码 代码目录如下&#xff1a; main.cpp的代码如下&#xff1a; #include "MainWindow.h" #include <Qt…

【本节要点】 红黑树概念红黑树性质红黑树结点定义红黑树结构红黑树插入操作的分析 一、红黑树的概念与性质 1.1 红黑树的概念 红黑树 &#xff0c;是一种 二叉搜索树 &#xff0c;但 在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色&#xff0c;可以是 Red和 Black 。 通过对 任何…