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项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。 一、移除Nacos 移除Nacos组件依赖。 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> <…

引言 在 C 编程里&#xff0c;布尔类型&#xff08;bool&#xff09;是一种基础且极为关键的数据类型。它专门用于表达逻辑值&#xff0c;在程序的条件判断、循环控制等诸多方面都发挥着重要作用。接下来&#xff0c;我们将对 C 中的布尔类型展开全面且深入的探讨。 一、布尔…

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…

目录 索引 查看索引 创建 删除索引 修改数据库时区 索引 查看索引 select * from pg_indexes where tablenamet_table_data; 或者 select * from pg_statio_all_indexes where relnamet_table_data; 创建 CREATE INDEX ix_table_data_time ON t_table_data (id, crea…

目录 1.静态函数 为什么要有静态函数呢&#xff1f; 用static修饰的函数这样做有什么好处呢&#xff1f; 2.递归函数 图解:​编辑 代码验证: 1.静态函数 静态函数就是被static修饰的函数&#xff1b; 为什么要有静态函数呢&#xff1f; 背景知识&#xff1a;函数是可以跨…

克隆代码 git clone https://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录 cd docker修改.env部分 # 将环境模版文件变量重命名 cp .env.example .env # 修改 .env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突 NGINX_SERVER_NAME192.168.1.223 NGINX_PORT1880 NGINX_SSL_PORT1443…

Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具&#xff1b; docker-compose.yml 文件则是 Docker Compose 用来配置应用服务的核心文件&#xff0c;它以 YAML 格式编写。 YAML 文件用途&#xff1a; 服务定义&#xff1a;在 docker-compose.yml 文件中&…