引言 在 C 编程里，布尔类型（bool）是一种基础且极为关键的数据类型。它专门用于表达逻辑值，在程序的条件判断、循环控制等诸多方面都发挥着重要作用。接下来，我们将对 C 中的布尔类型展开全面且深入的探讨。 一、布尔…

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…

目录 索引 查看索引 创建 删除索引 修改数据库时区 索引 查看索引 select * from pg_indexes where tablenamet_table_data; 或者 select * from pg_statio_all_indexes where relnamet_table_data; 创建 CREATE INDEX ix_table_data_time ON t_table_data (id, crea…

目录 1.静态函数 为什么要有静态函数呢？ 用static修饰的函数这样做有什么好处呢？ 2.递归函数 图解:​编辑 代码验证: 1.静态函数 静态函数就是被static修饰的函数； 为什么要有静态函数呢？ 背景知识：函数是可以跨…

克隆代码 git clone https://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录 cd docker修改.env部分 # 将环境模版文件变量重命名 cp .env.example .env # 修改 .env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突 NGINX_SERVER_NAME192.168.1.223 NGINX_PORT1880 NGINX_SSL_PORT1443…

Docker Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具； docker-compose.yml 文件则是 Docker Compose 用来配置应用服务的核心文件，它以 YAML 格式编写。 YAML 文件用途： 服务定义：在 docker-compose.yml 文件中&…

前言： 贪心算法（Greedy Algorithm）是一种在每个决策阶段都选择当前最优解的算法策略，通过局部最优的累积来寻求全局最优解。其本质是"短视"策略，不回溯已做选择。 什么是贪心、如何来理解贪心(个人对贪心的…

在当今的软件开发领域，Go（Golang）和Java都是备受关注的后端开发语言。尽管二者都能构建高性能服务，但它们在设计哲学、语法特性和应用场景上存在显著差异。本文将从多个维度对比这两种语言，帮助开发者更好地理解它们的…