在人工智能处理序列数据的战场上，循环神经网络（RNN）如同一个能够理解时间的智者。从 2015 年谷歌神经机器翻译系统颠覆传统方法，到 2023 年 ChatGPT 实现对话连续性，这些突破都植根于 RNN 对时序建模的深刻理解。本文将…

概述 题目：A Unified Self-Distillation Framework for Multimodal Sentiment Analysis with Uncertain Missing Modalities 发表：The Thirty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24) 年份：2024 Github：暂…

一、引言：当开源智能体走进生活 2025年3月，MetaGPT团队用一场"开源闪电战"改写了AI Agent的竞争格局。面对商业产品Manus高达10万元的邀请码炒作，他们仅用3小时便推出开源替代品OpenManus，首日即登顶GitHub趋势榜。 …

目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

准备条件 #安装前先卸载操作系统默认安装的docker， sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc#安装必要支持 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release准备安装 # 阿里…

1、查看数据包 calendar是需要的数据包，看下它的请求参数。 accTimes参数加密，_times是时间戳。 2、全局搜索 accTimes 关键字 3、n的定义 4、把整个js代码复制下来，应用到了webpack技术，图中的Q是n

文章目录 进程的状态R状态：S状态：D状态：T状态t状态Z状态：孤儿进程X状态： 进程的优先级如果我们要修改一个进程的优先级重置进程优先级 进程切换进程的调度 进程的状态 在内核中，进程状态的表示&#xff0c…

注：本文为 “知识萃取” 相关文章合辑。 知识萃取：隐性知识如何显性化？ 王健 中国航空制造技术研究院 科研项目知识是军工单位的核心知识来源之一，在科研项目进行过程中存在着一部分未被科研人员察觉的隐性知识流失，…