目录 一、定义 二、xacro 文件常见组成部分 1. 命名空间声明 2. 定义宏 3. 调用宏 4. 定义参数 5. 条件语句 6. 转换 xacro 文件为 urdf 7. gazebo标签 三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…

准备条件 #安装前先卸载操作系统默认安装的docker， sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc#安装必要支持 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release准备安装 # 阿里…

1、查看数据包 calendar是需要的数据包，看下它的请求参数。 accTimes参数加密，_times是时间戳。 2、全局搜索 accTimes 关键字 3、n的定义 4、把整个js代码复制下来，应用到了webpack技术，图中的Q是n

文章目录 进程的状态R状态：S状态：D状态：T状态t状态Z状态：孤儿进程X状态： 进程的优先级如果我们要修改一个进程的优先级重置进程优先级 进程切换进程的调度 进程的状态 在内核中，进程状态的表示&#xff0c…

注：本文为 “知识萃取” 相关文章合辑。 知识萃取：隐性知识如何显性化？ 王健 中国航空制造技术研究院 科研项目知识是军工单位的核心知识来源之一，在科研项目进行过程中存在着一部分未被科研人员察觉的隐性知识流失，…

引言 在数据库系统中，​事务是保障数据一致性与完整性的核心机制。MySQL通过ACID特性、多级隔离策略和MVCC（多版本并发控制）实现了高性能与高可靠性的平衡。本文将从底层原理出发，系统解析事务的四大特性、隔离级别的实现逻辑&am…

1、说明 在线教育平台需要的电脑配置较高，如果直接买阿里云的配置，有点小贵，自己搞了一套专门运行，二手便宜，但是没有核显也没有显卡，比较麻烦，想做一个无人值守的ubuntu系统，这次完…

1、目前Transformer模型现状 dense模型相同激活参数下，性能远低于MOE模型，因此大家倾向于训练MOE模型虽然同激活参数下，MOE性能比dense好，但MOE模型内存访问高，因此推理速度相比dense要慢不少。比如top2的moe&#xf…