最近遇到了一个看似奇怪的问题，判断一个对象是否为null，我使用了null来判断，结果他是null但是仍然进入了判断。 经过讨论和验证，发现使用is null 可以解决问题，于是查阅了资料。 在 C# 中，is null 和 nul…

1.变换矩阵的意义 1.将3D物体转化到2D平面 2.为各个空间的运用做准备 2.MVP矩阵代表什么 MVP矩阵分别是模型（Model）、观察（View）、投影（Projecttion)三个矩阵。我们顶点坐标起始于局部空间（Local Space)…

一、引言 使用规范的提交信息可以让项目更加模块化、易于维护和理解，同时也便于自动化工具（如发布工具或 Changelog 生成器）解析和处理提交记录。 通过编写符合规范的提交消息，可以让团队和协作者更好地理解项目的变更历史和版本…

来吧&#xff0c;会用就行具体理论不讨论 1、首先pom.xml引入webflux依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-webflux</artifactId> </dependency> 别问为什么因为是响应式....…

机器学习算法分类&#xff1a;监督学习、无监督学习、强化学习 基本的机器学习算法&#xff1a; 线性回归、支持向量机(SVM)、最近邻居(KNN)、逻辑回归、决策树、k平均、随机森林、朴素贝叶斯、降维、梯度增强。 机器学习算法大致可以分为三类&#xff1a; 监督学习算法 (Sup…

Spring中&#xff0c;XML配置文件里面&#xff0c;各个属性源的加载顺序有一定先后顺序。 我们在使用spring时&#xff0c;一些参数配置通常不会直接写在spring的bean的XML配置文件里面。在我们使用${参数名}&#xff0c;时&#xff0c;如果系统环境变量中有同名的name时&#…

文章目录&#xff1a; 一&#xff1a;网络信息安全简介 二&#xff1a;网络中存在的威胁 三&#xff1a;常见的攻击类型 1.端口扫描 2.DoS和DDoS攻击 3.特洛依木马&#xff08;Trojan&#xff09; 3.1 木马的工作原理 3.2 特洛伊木马具有的特性 3.3 木马的种类 3.4 被…

环境要求 Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8 安装步骤 1. 安装ROS环境&#xff08;如未安装&#xff09; sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码 mkdir -p ~/code…