本文分类:news发布日期:2025/3/15 15:46:23
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环境要求
Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8
安装步骤
1. 安装ROS环境(如未安装)
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码
mkdir -p ~/code…
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