环境要求 Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8 安装步骤 1. 安装ROS环境（如未安装） sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码 mkdir -p ~/code…

和传统搜索引擎一样，AI编程工具也是一种很好的信息检索工具。不同于搜索引擎，AI编程工具是直接生成最终的答案，而且可以采取自然语言提问的方式。 但是不可否认一点，我们不能完全迷信它的结果，大语言模型存在幻觉的可…

深度解析Hive SQL中的COALESCE函数：数据处理的得力助手 目录 深度解析Hive SQL中的COALESCE函数：数据处理的得力助手引言一、COALESCE函数基础语法结构返回值类型 二、简单示例：处理单字段空值场景描述代码示例 三、复杂示例：多字…

043-停车管理系统 介绍 使用 springboot vuejs mysql 技术搭建框架。 智能停车管理系统描述 后端框架：采用Spring Boot与MySQL的强强联合，为系统提供稳健、高效的服务支撑。 前端框架：前端选用Vue.js，打造流畅、美观的用户交…

latex问题汇总 环境问题1 环境 texlive2024 TeXstudio 4.8.6 (git 4.8.6) 问题1 编译过程有如下错 ! Misplaced alignment tab character &. l.173 International Conference on Infrared &Millimeter Waves, 2004: 667--... I cant figure out why you would wa…

安装 ubuntu服务器 设置 服务器名称 hostname 打开终端（Terminal），通过快捷键CtrlAltT或在应用程序中搜索"终端"来打开；在终端中输入以下命令：hostname，然后按下回车键即可查看本机服务器名称。…

题目解析 这道题目是一道模拟加调和级数，难的就是调和级数，模拟过程比较简单。 做法 这道题目的难点在于我们在玩这个跳的过程，可能出现来回跳的情况，那么为了解决这种情况，我们采取的方法是设定其的上限步数。那么…

Spring Boot全局异常处理：ControllerAdvice深度解析 一、异常处理机制全景图 1.1 Spring MVC异常处理流程 mermaid graph TDA[客户端请求] --> B[DispatcherServlet]B --> C{Controller处理}C -->|正常| D[返回数据]C -->|异常| E[ExceptionHandlerRe…