环境 我这里使用windows里的wsl2的ubuntu，使用物理机或者vmware，vbox之类的安装的ubuntu理论上也可以. gcc编译使用的环境如下: Ndk使用17 FFmpeg使用4.0.2. clang编译使用的环境如下: Ndk使用21.4 FFmpeg使用6.1 FFmpeg下载地址:https://ffmpeg.org/…

路径规划综述 1. 背景介绍 路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。随着人工智能和计算机技术的发展，路径规划技术也在不断地得到改进和应用。 路径规划…

前言： LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。LIO-SAM的优化策略采用了GTSAM库，GTSAM库采用了因子图的优化方法，其提供了一些列C的外…

物联网产品设计部分的OTA设备固件是一个非常重要的部分，能够实现升级用户服务、保障系统安全等功能。 在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨，设备不再像传统设备一样…

整数规划-割平面法 割平面法思想Gomorys割平面法原理实例 谨以此博客作为学习期间的记录。 割平面法思想 在之前，梳理了分支定界法的流程:分支定界法 除了分支定界法，割平面法也是求解整数规划的另一个利器。 我们已经知道，线性规划的可行域…

python -m ipykernel install --user --namezgy阿里源 conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/main conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/r conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda…

1.原理 决策树（Decision Tree），它是一种以树形数据结构来展示决策规则和分类结果的模型，作为一种归纳学习算法，其重点是将看似无序、杂乱的已知数据，通过某种技术手段将它们转化成可以预测未知数据的树状模…

1、海鲸AI 插件链接：ChatGPT GPT-4 - 海鲸AI - Visual Studio Marketplace 包含了ChatGPT(3.5/4.0)等多个AI模型。可以实现代码优化，代码解读，代码bug修复等功能，反应迅捷，体验出色，是一个多功能的AI插件…