前言： LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。LIO-SAM的优化策略采用了GTSAM库，GTSAM库采用了因子图的优化方法，其提供了一些列C的外…

物联网产品设计部分的OTA设备固件是一个非常重要的部分，能够实现升级用户服务、保障系统安全等功能。 在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨，设备不再像传统设备一样…

整数规划-割平面法 割平面法思想Gomorys割平面法原理实例 谨以此博客作为学习期间的记录。 割平面法思想 在之前，梳理了分支定界法的流程:分支定界法 除了分支定界法，割平面法也是求解整数规划的另一个利器。 我们已经知道，线性规划的可行域…

python -m ipykernel install --user --namezgy阿里源 conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/main conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/r conda config --add channels http://mirrors.aliyun.com/anaconda…

1.原理 决策树（Decision Tree），它是一种以树形数据结构来展示决策规则和分类结果的模型，作为一种归纳学习算法，其重点是将看似无序、杂乱的已知数据，通过某种技术手段将它们转化成可以预测未知数据的树状模…

1、海鲸AI 插件链接：ChatGPT GPT-4 - 海鲸AI - Visual Studio Marketplace 包含了ChatGPT(3.5/4.0)等多个AI模型。可以实现代码优化，代码解读，代码bug修复等功能，反应迅捷，体验出色，是一个多功能的AI插件…

​​​​​​ 目录 一、实验目的与环境 二、基础环境介绍 三、搭建主从集群 1、理论基础 2、同步的原理 3、搭建主从集群 3.1 配置master主服务器 3.2 配置slave从服务 3.3 主从集群测试 3.4 集群搭建扩展： 3.5、GTID同步集群 4、集群扩容 5、半同步复…

近日，美国共和党参议员兰德保罗公布了他的年度“Festivus”报告，揭示了美国政府在2023年如何大肆浪费纳税人的血汗钱。该报告显示，美国政府在过去的一年里“烧”了高达9000亿美元的公费，引发了社会各界的广泛关注和批评。 保罗在报…