文章目录 卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1. 状态转移模型（预测系统状态）2. 观测模型（预测测量值） 卡尔曼滤波的五个关键步骤1. 预测状态2. 预测误差协方差3. 计算卡尔曼增益4. 更新状态5. 更新误差协方差 卡…

1、 常见的高危端口号有哪些，并涉及到哪些攻击方式 高危端口： 22 (SSH): 暴力破解、版本漏洞利用（如OpenSSH漏洞）。 80/443 (HTTP/HTTPS): Web漏洞（SQL注入、XSS、RCE）、中间人攻击。 6379 (Redis): 未授权…

使用Docker搭建Oracle Database 23ai Free并扩展MAX_STRING_SIZE的完整指南 前言环境准备目录创建启动Docker容器 数据库配置修改进入容器启动SQL*PlusPDB操作与字符串扩展设置配置验证 管理员用户创建注意事项总结 前言 本文将详细讲解在Docker环境中配置Oracle Database 23a…

查看目录和文件 ls：列出目录内容。 常用选项： -l：以长格式显示，显示文件的权限、所有者、大小、修改时间等详细信息。-a：显示所有文件和目录，包括隐藏文件（以 . 开头的文件）。-h&…

先来简单看下PPO和GRPO的区别： PPO：通过奖励和一个“评判者”模型（critic 模型）评估每个行为的“好坏”（价值），然后小步调整策略，确保改进稳定。 GRPO：通过让模型自己生…

使用场景：边改代码，边和前端联调。 在微服务架构中，服务注册与发现是核心功能之一。Nacos 作为一款流行的开源服务注册与配置管理工具，被广泛应用于微服务架构中。本文将介绍如何在 IntelliJ IDEA 中配置并启动多个注册到 Nacos …

在第九期中，我们深入探讨了 Spring Batch 的批处理流程，剖析了 Job 和 Step 的执行机制。在企业级应用中，批处理任务可能因异常（如数据库故障、网络中断）失败，如何从失败点恢复并继续执行，是 Spring Batch 的关键特性之一。本篇将聚焦 Spring Batch 的恢复机制，深入源码…

在之前的学习中，所有的微服务接口都是对外开放的，这就意味着用户可以直接访问，为了保证对外服务的安全性，服务端实现的微服务接口都带有一定的权限校验机制，但是由于使用了微服务，就需要每一个服务都进行一…