问题描述 假设有两组已匹配的3D点： 源点云： { p i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{p}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {pi​∈R3}i1N​目标点云： { q i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{q}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {qi​∈R3}i1N​ 目标是求…

概述 在与大型语言模型（如ChatGPT）交互的过程中，我们常常体验到与智能助手进行连贯多轮对话的便利性。那么，当我们开启一个新的聊天时，系统是如何管理聊天上下文的呢？ 一、初始上下文的建立 1. 创建新会…

Transformer 模型自 2017 年被提出以来，已经成为自然语言处理（NLP）领域的核心架构，并在计算机视觉、语音处理等其他领域也取得了显著的成功。然而，随着模型规模的不断增大和任务复杂性的提升，Transformer 的…

在数字时代，发型不仅是时尚的标志，更是个人文化身份的彰显。但传统3D发型生成技术往往难以捕捉复杂发型的细腻之美。为此，上海科技大学和华中科技大学推出了ANGLED技术，能从任意风格、视角的图像中，轻松生成逼真3D发型…

核心概念 Qt中的QWaitCondition是一个用于多线程同步的类，允许线程在某些条件满足时唤醒其他等待的线程。它通常与QMutex配合使用，协调线程之间的执行顺序，适用于生产者-消费者模型、任务队列调度等场景。 ​wait()：使当前线程进…

前言 Web应用程序技术是指用于开发和构建基于Web的应用程序的技术和工具，涵盖了前端开发、后端开发、数据库管理、安全性等多个方面的技术。 一、前端开发技术 HTML/CSS/JavaScript：HTML用于构建网页结构，CSS用于进行样式设计，Jav…

在开发 Web 应用时，用户注销功能的设计看似简单，但背后隐藏着对状态管理、安全性和用户体验的深层考量。以下将详细探讨为何许多项目在注销跳转时选择 location.href（强制刷新页面）而非 Vue Router 的 router.push（单页…

【网络编程】之TCP实现客户端远程控制服务器端及断线重连 TCP网络通信实现客户端简单远程控制主机基本功能演示通信过程代码实现服务器模块执行命令模块popen系列函数 客户端模块服务器主程序 windows作为客户端与服务器通信#pragma comment介绍 客户端使用状态机断线重连代码实…