在当今快速发展的技术领域中，Redis作为一种高性能的内存数据库，已经被广泛应用于各种场景，从简单的缓存实现到复杂的数据处理任务。其灵活性和高效性主要来源于对多种数据结构的支持以及强大的功能特性，如事务处理、持久化选项、高…

1 前言 随着自动驾驶端到端大模型的兴起，小鹏、华为、理想、蔚来、小米等公司都对自动驾驶业务部进行了组织架构的调整，准备应对新的或者更高级别的自动驾驶研发任务。 近几年由于自动驾驶技术的快速发展，不少从业者觉得相关职业的未来充满了…

《C程序设计基础教程》——刘厚泉，李政伟，二零一三年九月版，学习笔记 文章目录 1、一维数组的定义与初始化1.1、一维数组的定义1.2、一维数组的初始化 2、一维数组的使用3、一维数组与函数4、二维数组4.1、二维数组的定义4.2、二维数组的初始…

1.什么是HTTP？ HTTP全称是超文本传输协议，是一种基于TCP协议的应用非常广泛的应用层协议。 1.1常见应用场景 一.浏览器与服务器之间的交互。 二.手机和服务器之间通信。 三。多个服务器之间的通信。 2.HTTP请求详解 2.1请求报文格式 我们首先看一下…

PyTorch-基础 环境准备 CUDA Toolkit安装（核显跳过此步骤） CUDA Toolkit是NVIDIA的开发工具，里面提供了各种工具、如编译器、调试器和库 首先通过NVIDIA控制面板查看本机显卡驱动对应的CUDA版本，如何去下载对应版本的Toolkit工…

身份验证与授权(JWT) Gin 支持通过 JWT（JSON Web Token）来实现用户的身份验证。通过中间件验证用户的身份后，可以控制资源的访问权限。 JWT 认证流程 : 1. 用户登录 → 服务端验证 → 生成 JWT → 返回 Token 2. 客户端存储 Token → 后…

一、引言 在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人操作系统，具有…

要使用 WinSCP 连接到 Ubuntu 虚拟机，一般采用 SFTP 或 SCP 协议进行文件传输。以下是详细步骤： 1. 确保虚拟机网络可访问 首先，你的 Ubuntu 虚拟机需要允许外部访问： 如果使用 NAT 网络：需要设置端口转发&#xff0…