PyTorch-基础 环境准备 CUDA Toolkit安装（核显跳过此步骤） CUDA Toolkit是NVIDIA的开发工具，里面提供了各种工具、如编译器、调试器和库 首先通过NVIDIA控制面板查看本机显卡驱动对应的CUDA版本，如何去下载对应版本的Toolkit工…

身份验证与授权(JWT) Gin 支持通过 JWT（JSON Web Token）来实现用户的身份验证。通过中间件验证用户的身份后，可以控制资源的访问权限。 JWT 认证流程 : 1. 用户登录 → 服务端验证 → 生成 JWT → 返回 Token 2. 客户端存储 Token → 后…

一、引言 在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人操作系统，具有…

要使用 WinSCP 连接到 Ubuntu 虚拟机，一般采用 SFTP 或 SCP 协议进行文件传输。以下是详细步骤： 1. 确保虚拟机网络可访问 首先，你的 Ubuntu 虚拟机需要允许外部访问： 如果使用 NAT 网络：需要设置端口转发&#xff0…

背景 为满足实验室横向项目需求，在2024年12月中下旬导师提出基于FPGA的NVMe SSD控制器研发项目。项目核心目标为：通过PCIe 3.0 x4接口实现单盘3000MB/s的持续读取速率。 实现过程 调研 花了半个月的时间查阅了一些使用FPGA实现NVME SSD控制器的论文、…

在企业和数据管理的日常工作中，PDF文件和CSV文件承担着各自的任务。PDF通常用于传输和展示静态的文档，而CSV因其简洁、易操作的特性，广泛应用于数据存储和交换。如果需要从PDF中提取、分析或处理数据，转换为CSV格式可能是一个高效…

bash快捷键完整版 生活在 Bash shell 中，熟记以下快捷键，将极大的提高你的命令行操作效率。 编辑命令 Ctrl a ：移到命令行首Ctrl e ：移到命令行尾Ctrl f ：按字符前移（右向）Ctrl b &#x…

git仓库：https://github.com/FoundationVision/LlamaGen 数据集准备 如果用ImageFolder读取，则最好和ImageNet一致。 data_path/class_1/image_001.jpgimage_002.jpg...class_2/image_003.jpgimage_004.jpg......class_n/image_005.jpgimage_006.jpg.…