问题描述 最近维护一个老项目，发现项目中有大量重复代码，特别是websocket的调用这一块，同样的代码复制了十几个页面，于是自己封装了一个websocket调用的构造函数。 export default class CreateWebSocket {constructor(url) {//…

在 Python 编程里，循环结构是基础且高频使用的部分，不过其中的 else 子句却常被大家忽略。本文将深入、全面地解析 Python 循环中 else 子句的工作原理、使用方法，通过丰富的代码示例、直观的图表，以及与其他相关知识点的对比&…

目录 1.class 和 typename 可互换 1.1 template 和 template 在模板参数列表中完全一样，可以互换使用。 2.什么时候 class 和 typename 不一样？ 2.1 嵌套依赖类型 时必须用typename 重点说明： 2.2 普通作用域（不能互换&…

unordered_map 是 C 标准库中的一种哈希表实现&#xff0c;它提供了基于键值对&#xff08;key-value&#xff09;的存储&#xff0c;提供了常数时间复杂度的查找、插入和删除键值对的操作。 初始化代码示例&#xff1a; #include <unordered_map> using namespace std…

&#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;Ollama部署LLM专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2025年2月21日21点21分 &#x1f004;️文章质量&#xff1a;95分 文章目录 使用CMD安装存放位置 默认存放路径 Open WebUI下…

模块三&#xff1a;服务搭建与运维 任务描述&#xff1a; 随着信息技术的快速发展&#xff0c;集团计划把部分业务由原有的 X86 服 务器上迁移到ARM 架构服务器上&#xff0c;同时根据目前的部分业务需求进行 了部分调整和优化。 一、X86 架构计算机操作系统安装与管理 1&…

目录 1、作用域 1.1 局部作用域 1.2 全局作用域 1.3 作用域链 1.4 JS垃圾回收机制 拓展-JS垃圾回收机制-算法说明 引用计数 标记清除法 1.5 闭包 1.6 变量提升 2、函数进阶 2.1 函数提升 2.2 函数参数 1. 动态参数 2. 剩余参数 展开运算符 展开运算符 or 剩余…

文章目录 前言操作1、创建docker容器2、安装ROS23、Gazebo安装4、Nav2安装5、测试 前言 导航的入门小案例 参考&#xff1a; Ubuntu24.04 ROS2 Jazzy Gazebo Harmonic安装教程Docs / Gazebo Harmonic 注意选择版本 ROS 2 documentation 操作 1、创建docker容器 sudo docke…