文章目录 前言操作1、创建docker容器2、安装ROS23、Gazebo安装4、Nav2安装5、测试 前言 导航的入门小案例 参考： Ubuntu24.04 ROS2 Jazzy Gazebo Harmonic安装教程Docs / Gazebo Harmonic 注意选择版本 ROS 2 documentation 操作 1、创建docker容器 sudo docke…

1、BiConsumer简介 BiConsumer 是 Java 8 引入的一个函数式接口，函数式接口（Functional Interface）的概念被引入，这是为了支持Lambda表达式和方法的引用。函数式接口是仅包含一个抽象方法的接口，这样的接口可以被隐式…

1. 父组件向子组件传递数据的步骤 在子组件中定义 props： 子组件通过 props 选项声明它期望接收的数据。props 可以是数组形式（简单声明）或对象形式（支持类型检查和默认值）。 在父组件中使用子组件时绑定 props&#x…

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！ 习题 1.用地毯覆盖后的最少白色砖块 题…

自学Java-AI结合GUI开发一个石头迷阵的游戏 准备环节1、创建石头迷阵的界面2、打乱顺序3、控制上下左右移动4、判断是否通关5、统计移动步骤，重启游戏6、拓展问题 准备环节 技术： 1、GUI界面编程 2、二维数组 3、程序流程控制 4、面向对象编程 ∙ \bulle…

在Git bash中生成的是openSSH密钥。它的私钥默认是没有后缀的，而公钥有一个.pub后缀； 而TortoiseGit自带的PuTTYgen工具可以将openSSH密钥转换为puTTY密钥。生成后私钥拥有.ppk后缀，公钥没有后缀。 在TortoiseGit中使用Git bash中生成的ope…

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(꒪ꇴ꒪ )，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP🌍快上🚘，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮&#xff0…