石化工业属于高风险产业，由于涉及易燃易爆、有毒有害工业原料，为了保障企业的安全生产与持续运营，因此相比其它行业需要进行更高频次、更全面细致的安全巡检和监测。由于传统的人工巡检监测存在诸多不便，例如工作强度大、现场环境…

以下将为你详细介绍 STM32 的 Flash 操作相关知识，包含基本原理、操作步骤，并给出具体的代码示例。 1. STM32 Flash 基本原理 1.1 Flash 存储器结构 STM32 的 Flash 存储器用于存储程序代码和一些需要掉电保存的数据。它通常被划分为多个扇区&#xf…

【Java】实现后端请求接口 【一】使用 HttpURLConnection 实现四种请求方式的示例【1】Get请求【2】POST请求【3】PUT请求【4】DELETE 请求【5】汇总工具类，通过传参实现4种请求 【二】HttpClient 实现四种请求方式的示例【1】GET请求【2】POST 请求【3】PUT 请求【…

搜索二维矩阵II 方法：从右上角开始搜索 我们可以从矩阵的右上角开始进行搜索。如果当前元素 matrix[i][j] 等于 target，我们直接返回 true。如果 matrix[i][j] 大于 target，说明 target 只能出现在左边的列，所以我们将列指针向左…

概率 1.1 定义 概率表示随机事件发生可能性大小的一个数值,随机事件指在相同条件下,可能出现也可能不出现的事件。例如: 抛硬币: 当我们抛硬币时,可以正面朝上也可以反面朝上,正面或反面朝上的可能性被称为概率。理想状态下正反概率都是0.5。掷骰子: 掷一个六面的骰子,每个点…

一、前言 在如今的移动应用开发领域，实时通信的重要性不言而喻。WebSocket 凭借其在单个 TCP 连接上实现全双工通信的特性，成为实现实时数据传输的理想选择。UniApp 作为一款强大的跨平台开发框架，支持使用 Vue.js 语法编写一次代码并发布到…

《Spring Data JPA：极简数据库操作实战》 开篇：为什么需要Spring Data JPA？ 在Java企业级开发中，数据库操作往往是业务代码的核心，但传统的JDBC或ORM框架（如MyBatis）需要开发者编写大量模板化…

引入 使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。 三角测量 和对极几何中的对极几何约束描述类似： z 2 x 2 R ( z 1 x 1 ) t z_2x_2R(z_1x_1)t z2​x2​R(z1​x1​)t 经过对极约束…