引入 使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。 三角测量 和对极几何中的对极几何约束描述类似： z 2 x 2 R ( z 1 x 1 ) t z_2x_2R(z_1x_1)t z2​x2​R(z1​x1​)t 经过对极约束…

目录 一、Makefile 1.功能 2.基本语法和相关操作 （1）创建Makefile文件 （2）编译规则 （3）编译 （4）变量 ①系统变量 ②自定义变量 二、 算法 1.定义 2.算法的设计 &#xff…

有3个文件 game.py 五子棋游戏 mod.py 神经网络模型 xl.py 训练的代码 aigame.py 玩家与对战的五子棋 game.py class Game:def __init__(self, h, w):# 行数self.h h# 列数self.w w# 棋盘self.L [[- for _ in range(w)] for _ in range(h)]# 当前玩家 - 表示空 X先…

符号扩展是指在将较小位宽的有符号整数转换为较大位宽的有符号整数时，保持数值符号不变的过程。符号扩展通常通过在高位填充符号位的值来实现。 符号扩展的规则如下： 如果最高位（符号位）是 0（表示正数）&a…

参考资料： 嵌入式-硬件-DCDC（BUCK）电路分析_dcdc buck-CSDN博客 本文的目的，学习buck DCDC基本原理，然后使用厂商的DCDC芯片、或DCDC控制器芯片，加上所需的外围电路，制作出自己的DCDC降压模块…

一、图像/视频的基本属性 在计算机视觉中，图像和视频的本质是多维数值矩阵。图像或视频数据的一些基本属性。 宽度（W） 和 高度（H） 定义了图像的像素分辨率，单位通常是像素。例如，一张 1920x10…

2025年春节前后，DeepSeek 如滚烫油锅中溅入的一碗水，瞬间激起千层浪，在网络世界里掀起了一场热议风暴，迅速火遍大江南北。无论是互联网行业的前沿先锋，还是传统行业的资深从业者；无论是专注于开发、测试、运…

list_for_each_entry_safe 是 Linux 内核中用于遍历链表的一个宏，特别适用于在遍历过程中可能需要删除链表节点的场景。它的设计保证了在删除当前节点时，不会影响后续节点的访问，从而实现安全的遍历。 定义 #define list_for_each_entry_sa…