文章目录 1、声明2、HID协议2.1、描述符2.2、鼠标数据格式 3、应用程序4、编译应用程序5、测试6、其它 1、声明 本文是在学习韦东山《驱动大全》USB子系统时，为梳理知识点和自己回看而记录，全部内容高度复制粘贴。 韦老师的《驱动大全》：商…

派单调度需求分析 在抢单业务中，用户下单成功由服务人员或机构进行抢单，抢单成功服务人员上门服务，除了抢单业务系统还设计了派单业务，由系统根据用户订单的特点自动派给合适的服务人员。 流程如下： 首先获取待分配…

Lesson 141 Sally’s first train ride 词汇 excited a. 兴奋的，刺激的 构成：-ed, -ing 一般表示形容词 选择题口诀：主语是人用ed，主语是物ing 例句：我太兴奋了，因为明天是新年。 　　　I am so excited,…

开源机器人、具身智能（Embodied Intelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案： 1. 开源机器人平台 开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构，可以在此…

前言 IP 地址实际上并不是分配给计算机的，而是分配给网卡的，因此当计算机上存在多块网卡时，每一块网卡都会有自己的 IP 地址。 绑定 127.0.0.1 是绑定到 lookback 这个虚拟的本地回环接口，该接口只处理本机上的数据，…

将生成视频用于训练具身智能（Embodied AI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下…

一个基于ESP32S3和INMP441麦克风实现音频强度控制RGB灯带律动的代码示例，使用Arduino语言： 硬件连接 INMP441 VCC → ESP32的3.3VINMP441 GND → ESP32的GNDINMP441 SCK → ESP32的GPIO 17INMP441 WS → ESP32的GPIO 18INMP441 SD → ESP32的GPIO 16RG…

1. 打开首选项(Preference)的Build, Execution, Deployment里的Toolchains，新建MinGW分别选择arm-none-eabi-gcc、arm-none-eabi-g、arm-none-eabi-gdb选择对应的可执行文件。 具体可以参考进行前期配置https://blog.csdn.net/iyt2017/article/details/132411792 2…