开源机器人、具身智能（Embodied Intelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案： 1. 开源机器人平台 开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构，可以在此…

前言 IP 地址实际上并不是分配给计算机的，而是分配给网卡的，因此当计算机上存在多块网卡时，每一块网卡都会有自己的 IP 地址。 绑定 127.0.0.1 是绑定到 lookback 这个虚拟的本地回环接口，该接口只处理本机上的数据，…

将生成视频用于训练具身智能（Embodied AI）确实是近年来备受关注的前沿方向，这一思路通过结合生成式AI（如扩散模型、神经辐射场等）与机器人学习，为解决真实世界数据稀缺、训练成本高等问题提供了新可能。以下…

一个基于ESP32S3和INMP441麦克风实现音频强度控制RGB灯带律动的代码示例，使用Arduino语言： 硬件连接 INMP441 VCC → ESP32的3.3VINMP441 GND → ESP32的GNDINMP441 SCK → ESP32的GPIO 17INMP441 WS → ESP32的GPIO 18INMP441 SD → ESP32的GPIO 16RG…

1. 打开首选项(Preference)的Build, Execution, Deployment里的Toolchains，新建MinGW分别选择arm-none-eabi-gcc、arm-none-eabi-g、arm-none-eabi-gdb选择对应的可执行文件。 具体可以参考进行前期配置https://blog.csdn.net/iyt2017/article/details/132411792 2…

蓝桥杯C语言组分治问题研究 摘要 本文针对蓝桥杯C语言组中的分治问题展开深入研究，详细介绍了分治算法的原理、实现方法及其在解决复杂问题中的应用。通过对经典例题的分析与代码实现，展示了分治算法在提高编程效率和解决实际问题中的重要作用&#xff…

Shader Feature 设置Keyword //0:Red 1:Green 2:Blue Mat.SetInt(“_Color”,0); 需要在创建时进行设置，运行时不可设置 Shader "Unlit/KeywordEnum" {Properties{[KeywordEnum(Red,Green,Blue)] _Color("Color",int) 0}SubShader{Pass{HLSL…

标题:基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真 内容:1.摘要 摘要：本文主要研究了基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统。首先，介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和 SVPWM 技术的特点。然后，详细阐述了系统的设计方法&#…