前言：本文主要介绍信号的保存与处理过程。 一、信号阻塞与信号底层逻辑 在linux下面的进程控制块(PCB),存在一个pending变量用于存放接收到的信号，该变量有32位，变量的位代表信号的类别，变量的值代表是否收到信号。进程会根据该变…

在编写用于与AI模型交互的prompt时，遵循一些最佳实践可以提高交互的效果和效率。以下是一些编写prompt的规范和建议： 1. 明确目标 清晰表达需求：确保你的prompt明确表达了你希望AI完成的任务或回答的问题。避免模糊或含糊不清的表述。具体化…

需求一 配置vlan [SW2]int g 0/0/2 [SW2-GigabitEthernet0/0/2]port link-type access [SW2-GigabitEthernet0/0/2]port default vlan 10 [SW2-GigabitEthernet0/0/2]int g0/0/3 [SW2-GigabitEthernet0/0/3]port link-type access [SW2-GigabitEthernet0/0/3]port default vl…

目录 基于 ZooKeeper 管理消费 offset 原理 缺点 新版本基于内部主题管理消费 offset 原理 优点 示例代码（Java） 在 Kafka 早期版本中，消费者的消费偏移量（offset）是存储在 ZooKeeper 中的，但由于 ZooKeeper 并不适合高频读写操作，从 Kafka 0.9 版本开始，消费偏…

MongoDB 是支持客户端与 MongoDB 服务器之间启用 TLS/SSL 进行加密通讯的, 对于 MongoDB 副本集和分片集群内部的通讯, 也可以开启 TLS/SSL 认证. 本文会使用 mkcert 创建 TLS/SSL 证书, 基于创建的证书, 介绍 MongoDB 副本集、分片集群中启动 TLS/SSL 通讯的方法. 我们将会在…

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创建实体和场景（Step 1） 使用URDF（统一机器人描述格式）创建扫地机实体，确保其物理属性（质量、关节、摩擦力等）适合扫地机的运动特性。在场景中设置扫地机的初始位置，并定义目标点的…

什么是提示工程 提示工程也叫指令工程，Prompt就是你发给大模型的指令，比如：画幅画，写首诗等。貌似简单，但意义非凡，Prompt是AGI时代的编程语言，Prompt工程是AGI时代的软件工程，提示…