目录 基于 ZooKeeper 管理消费 offset 原理 缺点 新版本基于内部主题管理消费 offset 原理 优点 示例代码（Java） 在 Kafka 早期版本中，消费者的消费偏移量（offset）是存储在 ZooKeeper 中的，但由于 ZooKeeper 并不适合高频读写操作，从 Kafka 0.9 版本开始，消费偏…

MongoDB 是支持客户端与 MongoDB 服务器之间启用 TLS/SSL 进行加密通讯的, 对于 MongoDB 副本集和分片集群内部的通讯, 也可以开启 TLS/SSL 认证. 本文会使用 mkcert 创建 TLS/SSL 证书, 基于创建的证书, 介绍 MongoDB 副本集、分片集群中启动 TLS/SSL 通讯的方法. 我们将会在…

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创建实体和场景（Step 1） 使用URDF（统一机器人描述格式）创建扫地机实体，确保其物理属性（质量、关节、摩擦力等）适合扫地机的运动特性。在场景中设置扫地机的初始位置，并定义目标点的…

什么是提示工程 提示工程也叫指令工程，Prompt就是你发给大模型的指令，比如：画幅画，写首诗等。貌似简单，但意义非凡，Prompt是AGI时代的编程语言，Prompt工程是AGI时代的软件工程，提示…

一、功能概述 1.1 快速了解 本产品是用来把 CAN 数据转为以太网数据的网关，以下称 Canet-410 。 Canet- 410 拥有四路 CAN 口和一路以太网口， CAN 波特率支持为 5K-1000K ，网口是10M/100M 自适应网口，支持交叉和直连网线…

本文介绍了基于LabVIEW的PL扫描系统的开发过程，包括硬件选型（如ECOPIA激光器、EPP2000光谱仪）、软件架构（多线程控制、动态显示）、环境适配（温湿度控制、防震）等关键设计。结合工业需求&#xf…

下载ThinBackup插件 方式1 从插件市场直接下载 Manage Jenkins->Manage Plugins->可选插件搜索 注意：有时可能因为网络或者版本问题下载不了，好像是默认下载最新版本，可选择手动安装！ 方式二 手动安装插件 点击查看手…