Java平台的脚本机制 脚本引擎：可以执行用某种特定语言编写的脚本类库。 ScriptEngineManager 虚拟机启动时用它发现可用的脚步引擎。 调用getEngineFactories来枚举这些引擎。 知道所需要的引擎可以通过名字、MIME类型或拓展文件来请求它。 var manager new S…

Elasticsearch 本身并不直接收集目标服务器的日志，它主要用于存储、搜索和分析数据。要收集目标服务器的日志，通常会借助其他工具，并且一般不需要在目标服务器上安装 Elasticsearch 软件，常见的日志收集方案： Filebeat…

最近换电脑布置机器人环境，下了24.04，但是网上的都不太合适，于是自己试着布置好了，留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24…

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。以下是设置步骤： 1.安装好海康MVS软件，在菜单栏->工具选择虚拟相机工具，如下图： 2.打开虚拟…

前景概要 系统的主要实现是优惠券的相关业务，所以对于用户管理的实现我们简单用拦截器在触发接口前创建一个单一用户。 // 用户属于非核心功能，这里先通过模拟的形式代替。后续如果需要后管展示，会重构该代码 UserInfoDTO userInfoDTO new…

方式一：Consumer设置exclusive 注意条件 作用于basic.consume不支持quorum queue 当同时有A、B两个消费者调用basic.consume方法消费，并将exclusive设置为true时，第二个消费者会抛出异常： com.rabbitmq.client.AlreadyClosedEx…

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink 建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab 的m语言写脚本实现。可以快速的获得结果 如 我们有一个一阶低通传递函数 syswn/(swn) 在matlab中…

本文章是笔者整理的备忘笔记。希望在帮助自己温习避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、概述 在白色家电领域，降压转换器的应用非常广泛，为了实现不同的功能就需要不同的电源轨。TPS542…