最近换电脑布置机器人环境，下了24.04，但是网上的都不太合适，于是自己试着布置好了，留作有需要的人一起看看。 文章目录 目录 前言 一、确认 ROS 发行版名称 二、检查你的 Ubuntu 版本 三、安装正确的 ROS 发行版 四、对于Ubuntu24…

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。以下是设置步骤： 1.安装好海康MVS软件，在菜单栏->工具选择虚拟相机工具，如下图： 2.打开虚拟…

前景概要 系统的主要实现是优惠券的相关业务，所以对于用户管理的实现我们简单用拦截器在触发接口前创建一个单一用户。 // 用户属于非核心功能，这里先通过模拟的形式代替。后续如果需要后管展示，会重构该代码 UserInfoDTO userInfoDTO new…

方式一：Consumer设置exclusive 注意条件 作用于basic.consume不支持quorum queue 当同时有A、B两个消费者调用basic.consume方法消费，并将exclusive设置为true时，第二个消费者会抛出异常： com.rabbitmq.client.AlreadyClosedEx…

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink 建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab 的m语言写脚本实现。可以快速的获得结果 如 我们有一个一阶低通传递函数 syswn/(swn) 在matlab中…

本文章是笔者整理的备忘笔记。希望在帮助自己温习避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、概述 在白色家电领域，降压转换器的应用非常广泛，为了实现不同的功能就需要不同的电源轨。TPS542…

从“手工时代”到“自动化工厂” 想象一下，你正在经营一家工厂。在传统模式下，每个工人（服务器）需要手动组装产品（应用），效率低下且容易出错。而Kubernetes（k8s）就像一个…

一、简介 1.1 概述 JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。JVM屏蔽了与操作系统平台相关…