本文分类:news发布日期:2025/3/15 11:38:37
相关文章
【学术投稿-第六届新材料与清洁能源国际学术会议(ICAMCE 2025)】组织与结构:HTML中的<fieldset>与<legend>标签解析
官网:www.icceam.com
简介
第六届新材料与清洁能源国际学术会议(ICAMCE 2025)将于2025年2月21-23日在郑州隆重举行。清洁能源、新材料是当今工业发展中最重要、最有潜力的领域之一。而新型材料又是新能源的基础和保证。本会议主要围绕“清洁…
建站知识
2025/2/24 23:39:09
25/2/7 <机器人基础>雅可比矩阵计算 雅可比伪逆
雅可比矩阵计算
雅可比矩阵的定义
假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂,其末端执行器的位置可以表示为: 其中:
L1 和 L2 是机器人臂的长度。θ1 和 θ2是关节的角度。
计算雅可比矩阵
雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…
建站知识
2025/3/15 3:58:09
大模型-ALIGN 详细介绍
ALIGN模型(A Large-scale ImaGe and Noisy-text embedding)是一种大规模图像和噪声文本嵌入模型,它通过对比学习的方式将图像和文本嵌入到同一个向量空间中,使得匹配的图像-文本对的嵌入向量接近,不匹配的则远离。这种…
建站知识
2025/3/12 17:23:22
【玩转 Postman 接口测试与开发2_019】第15章:利用 Postman 初探 API 性能测试(含实战截图)
《API Testing and Development with Postman》最新第二版封面 文章目录 第十五章 API 接口性能测试1 性能负载的类型2 Postman 负载配置3 Postman 性能测试实战3.1 Fixed 型负载下的性能测试3.2 基于数据驱动的 Postman 接口性能测试 4 性能测试的注意事项 写在前面 终于来到了…
建站知识
2025/2/23 12:26:55
论文笔记:Rethinking Graph Neural Networks for Anomaly Detection
目录
摘要
“右移”现象
beta分布及其小波
实验 《Rethinking Graph Neural Networks for Anomaly Detection》,这是一篇关于图(graph)上异常节点诊断的论文。
论文出处:ICML 2022
论文地址:Rethinking Graph Ne…
建站知识
2025/2/24 3:09:40
如何通过PHP接入DeepSeek的API
想知道如何通过PHP接入DeepSeek的API。看起来他对之前的Python步骤比较熟悉,但这次想用PHP实现。
首先,我需要回顾一下DeepSeek API的文档,确认它支持哪些方法和参数。假设用户已经配置了环境变量,比如API密钥,接下来…
建站知识
2025/2/25 4:27:23
NFT Insider #168:The Sandbox 推出新春{金蛇礼服}套装;胖企鹅合作 LINE Minini
引言:NFT Insider 由 NFT 收藏组织 WHALE Members、BeepCrypto 联合出品, 浓缩每周 NFT 新闻,为大家带来关于 NFT 最全面、最新鲜、最有价值的讯息。每期周报将从 NFT 市场数据,艺术新闻类,游戏新闻类,虚拟…
建站知识
2025/3/11 0:48:12