雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂，其末端执行器的位置可以表示为： 其中： L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

ALIGN模型（A Large-scale ImaGe and Noisy-text embedding）是一种大规模图像和噪声文本嵌入模型，它通过对比学习的方式将图像和文本嵌入到同一个向量空间中，使得匹配的图像-文本对的嵌入向量接近，不匹配的则远离。这种…

《API Testing and Development with Postman》最新第二版封面 文章目录 第十五章 API 接口性能测试1 性能负载的类型2 Postman 负载配置3 Postman 性能测试实战3.1 Fixed 型负载下的性能测试3.2 基于数据驱动的 Postman 接口性能测试 4 性能测试的注意事项 写在前面 终于来到了…

目录 摘要 “右移”现象 beta分布及其小波 实验 《Rethinking Graph Neural Networks for Anomaly Detection》，这是一篇关于图（graph）上异常节点诊断的论文。 论文出处：ICML 2022 论文地址：Rethinking Graph Ne…

cf是“可怜楼上月徘徊” PTA是“有心栽花花不开” 牛客是“独钓寒江雪” （补题链接） 周报一 复习了一下一些基础算法，高级算法没补到。 debug的时候思路一定要清晰，梳理枝节 周报二 做了线段树，莫队&#…

想知道如何通过PHP接入DeepSeek的API。看起来他对之前的Python步骤比较熟悉，但这次想用PHP实现。 首先，我需要回顾一下DeepSeek API的文档，确认它支持哪些方法和参数。假设用户已经配置了环境变量，比如API密钥，接下来…

引言：NFT Insider 由 NFT 收藏组织 WHALE Members、BeepCrypto 联合出品， 浓缩每周 NFT 新闻，为大家带来关于 NFT 最全面、最新鲜、最有价值的讯息。每期周报将从 NFT 市场数据，艺术新闻类，游戏新闻类，虚拟…

CF355A Vasya and Digital Root 算法&#xff1a;构造 思路&#xff1a; 一开始想的太复杂了。。。 无解情况&#xff1a;k > 1 ,d 0 其余的情况&#xff1a;直接输出 d &#xff0c;其余的位数都填0即可。 C代码 #include <bits/stdc.h> using namespace std…