引言 轮式移动机器人是自动化和机器人技术的一个重要应用领域，广泛用于教育、物流和家居等多种场景。本文将指导你使用STM32微控制器构建一个简单的轮式移动机器人，具备前进、后退、转向和避障功能。通过这个项目，你将学习如何控制电机、读取…

1. 前言 ARM架构为了支持虚拟化做了些扩展，称为虚拟化扩展(Virtualization Extensions)。原先为VT-x创建的KVM(Linux-based Kernel Virtual Machine)适配了ARM体系结构，引入了KVM/ARM (the Linux ARM hypervisor)。KVM/ARM没有在hypervisor中引入复杂的…

创业思路和方向是决定创业成功与否的关键因素。以下是一些基于找到的参考内容的创业思路和方向，旨在激发创业灵感： 一、技术创新与融合： 1、智能手机与云电视结合：开发集成智能手机功能的云电视，提供通讯、娱乐一体化体…

附录 Appendix C: 需求模式 Requirement Patterns C.1 需求模式简介 Introduction to Requirement Patterns 需求模式（样板或模板）的概念最初于 1998 年在英国的未来水面战斗人员 (FSC) 国防项目中应用（Dick 和 Llorens，2012 年…

受击反馈HitReact 设置角色受击标签 (GameplayTag基本了解待补充) 角色监听标签并设置移动速度 创建一个受击技能，并应用GE 实现设置角色的受击蒙太奇动画 实现角色受击时播放蒙太奇动画，为了保证通用性，将其设置为一个函数，并…

Continue是一款功能强大的AI辅助编程插件，可连接多种大模型，支持代码设计优化、错误修正、自动补全、注释编写等功能，助力开发人员提高工作效率与代码质量。以下是其安装和使用方法： 一、安装VSCode 参见： vscode安…

概述 本文对dify的检索服务的检索过程的实现逻辑进行了分析。通过本文可以对检索服务的检索过程有一个比较清晰的理解，若是要关注实现细节，可以阅读对应部分的代码。 检索的分类 dify实现了三种类型的检索 语义搜索全文搜索混合搜索 检索的类型定义…

云平台：AutoDL 模型加载工具：Ollama 参考：https://github.com/ollama/ollama/blob/main/docs/linux.md 下载Ollama 服务器上下载ollama比较慢，因此我使用浏览器先下载到本地电脑上。 https://ollama.com/download/ollama-linux…