算法进阶课整理 原题链接 题目描述 给定一个包含 n n n 个点 m m m 条边的有向图，并给定每条边的容量，边的容量非负。 图中可能存在重边和自环。求从点 S S S 到点 T T T 的最大流。 输入格式 第一行包含四个整数 n , m , S , T n,m,S,T n,m,…

📑Linux/Ubuntu 常用命令归类整理 shutdown 是 Ubuntu 系统下的一个命令，用于关闭或重启系统。这个命令可以让系统在一个特定的时间点进行关机或者重启，也可以立即执行。 shutdown 命令的基本格式如下 shutdown [选项] 时间 [警告消息]选项…

作者推荐 【贪心算法】【中位贪心】.执行操作使频率分数最大 涉及知识点 单调栈 动态规划 map 题目 给定一个整数数组 A，你可以从某一起始索引出发，跳跃一定次数。在你跳跃的过程中，第 1、3、5… 次跳跃称为奇数跳跃，而第 2、…

需求：针对 [N,4,4] 格式的 poses np.darray 导出其 Tum 格式 的位姿。 时间戳根据 N 的值，线性得到。 import numpy as np import os import torch from scipy.spatial.transform import Rotationdef rotation_matrix_to_tum_format(rotation_matrix):r…

The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…

目录 前言边云协同时代背景边缘人工智能边缘挑战英特尔边云协同的创新成果最后 前言 最近观看了英特尔On技术创新大会直播，学到了挺多知识，其中对英特尔高级首席 AI 工程张宇博士讲解的边云协同加速 AI 解决方案商业化落地特别感兴趣。张宇博士讲解了英…

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文章目录 前言1. HTML快速入门1.1. 操作 2. 基础标签 & 样式2.1. 标题实现2.1.1. 标题排版2.1.1.1. 标签2.1.1.2. 实现 2.1.2. 标题样式2.1.2.1. CSS引入方式2.1.2.2. 颜色表示2.1.2.3. 实现12.1.2.4. CSS选择器2.1.2.5. 实现2 2.1.3. 超链接2.1.3.1. 标签介绍2.1.3.2 实现…