需求：针对 [N,4,4] 格式的 poses np.darray 导出其 Tum 格式 的位姿。 时间戳根据 N 的值，线性得到。 import numpy as np import os import torch from scipy.spatial.transform import Rotationdef rotation_matrix_to_tum_format(rotation_matrix):r…

The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动，只需要一个节点就可…

目录 前言边云协同时代背景边缘人工智能边缘挑战英特尔边云协同的创新成果最后 前言 最近观看了英特尔On技术创新大会直播，学到了挺多知识，其中对英特尔高级首席 AI 工程张宇博士讲解的边云协同加速 AI 解决方案商业化落地特别感兴趣。张宇博士讲解了英…

这是底部有空白区域的样式&#xff1a; 这是底部没有空白区域的样式&#xff1a; 解决办法&#xff1a; 找到整个项目的public&#xff0c;index.html&#xff0c;找到其中的meta&#xff0c;加入viewport-fitcover <meta name"viewport" content"widthdevi…

文章目录 前言1. HTML快速入门1.1. 操作 2. 基础标签 & 样式2.1. 标题实现2.1.1. 标题排版2.1.1.1. 标签2.1.1.2. 实现 2.1.2. 标题样式2.1.2.1. CSS引入方式2.1.2.2. 颜色表示2.1.2.3. 实现12.1.2.4. CSS选择器2.1.2.5. 实现2 2.1.3. 超链接2.1.3.1. 标签介绍2.1.3.2 实现…

apache poi_5.2.5 实现表格内&#xff0c;某一段单元格的复制。 实现思路 1.定位开始位置 2.从开始位置之后&#xff0c;在行索引集合中添加行索引下标 3.截至到结束位置。 4.对行索引集合去重&#xff0c;并循环行索引集合 5.利用XWPFTableRow对像的getCtRow().copy()方法&a…

EasyExcel 一、初识EasyExcel 1. Apache POI 先说POI&#xff0c;有过报表导入导出经验的同学&#xff0c;应该听过或者使用。 Apache POI是Apache软件基金会的开源函式库&#xff0c;提供跨平台的Java API实现Microsoft Office格式档案读写。但是存在如下一些问题&#xf…

目录 ✅Flink介绍、特点、应用场景 ✅Flink与Spark Streaming的区别 ✅Flink有哪些部署模式 ✅Flink架构 ✅怎么设置并行度&#xff1f; ✅什么是算子链&#xff1f; ✅什么是任务槽&#xff08;Task Slots&#xff09;&#xff1f; ✅任务槽和并行度的关系 ✅Flink作…