Go语言中的map是通过哈希表实现的，其底层结构和实现机制如下： 一、hash 结构 hmap结构体：是map的头部结构，主要字段及含义如下： count：表示当前哈希表中的元素数量，与len()函数相对应。flags…

【C第十九章】AVL树 AVL树介绍 尽管已经有了二叉搜索树，但是二叉搜索树存在单支树或近似单支树的情况，这会使二叉搜索树的优势不复存在，所以两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了AVL树，AVL树在二叉搜…

文章内容来自BV11H4y1F7uH，仅为个人学习所用。 文章目录 什么是神经网络引入神经网络神经元激活函数ReLU隐藏单元 用神经网络进行监督学习监督学习与无监督学习举例 什么是神经网络 引入 已经有六个房子的数据集，横轴为房子大小，纵轴为房子…

一、问题描述 题目描述 C 语言有一个库函数 char *strstr(const char *haystack, const char *needle)，用于在字符串 haystack 中查找第一次出现字符串 needle 的位置，如果未找到则返回 null。 现要求实现一个 strstr 的增强函数，可以使用…

文章目录 问题描述问题原因解决方案步骤 1：安装 OpenSSL 源码步骤 2：清理 Nginx 编译缓存步骤 3：编译和安装 OpenSSL步骤 4：重新配置 Nginx步骤 5：编译和安装 Nginx步骤 6：检查 Nginx 是否成功启动步骤 7&a…

什么是 SSL SSL（Secure Sockets Layer，安全套接层）是一种保护互联网通信安全的加密协议，用于确保数据在客户端和服务器之间传输时的保密性、完整性和身份验证。它已被TLS（Transport Layer Security，传输层安全协议）取代，但很多场景仍习惯称其为SSL。 SSL/TLS 的主要目…

OpenHarmony LiteOS-M基于Qemu RISC-V运行 系列文章目录更新日志OpenHarmony技术架构OH技术架构OH支持系统类型轻量系统（mini system）小型系统（small system）标准系统（standard system） 简介环境准备安装QE…

和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便…