OpenHarmony LiteOS-M基于Qemu RISC-V运行 系列文章目录更新日志OpenHarmony技术架构OH技术架构OH支持系统类型轻量系统（mini system）小型系统（small system）标准系统（standard system） 简介环境准备安装QE…

和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便…

写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…

摘 要 儿童预防接种工作实行网络信息化管理，是我国预防规划工作发展的需要。接种信息实行网络信息化不仅是预防接种工作步入了一个新的台阶，更重要的是解决了多年接种疫苗过程种，预防接种剂次不清，难以全程有效接种的问题&#x…

1、请你自我介绍一下你自己？ 回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有。其实，企业最希望知道的是求职者能否胜任工作，包括：最强的技能、最深入研…

一、Spring Boot基础知识 什么是Spring Boot？ 答案： Spring Boot是Spring开源组织下的子项目，是Spring组件一站式解决方案。它简化了Spring应用程序的初始化和开发过程，通过“约定大于配置”的原则，减少了手动配置的繁…

1. 下载 Nginx 源码包 从 Nginx 官方网站 下载最新版本的源码包。 例如，下载 Nginx 1.26.1： wget https://nginx.org/download/nginx-1.25.1.tar.gz 2. 解压源码包 使用以下命令解压下载的源码包： tar -xzvf nginx-1.26.1.tar.gz 解压后…

青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 07课题、表的操作 一、数据库表（Table）表的创建表的数据类型表的约束表的操作表的修改表的索引和性能表的继承表的分区 二、创建表1. 使用CREATE TABLE语句2. 定义列的数据类型3. 添加约束条件4. 在psql中…